F31 Touring Xenon Scheinwerfer verstellt

Hi Leute,

vor paar tagen habe ich beim Fahren die meldung " Leuchtweitenreguilerung Defekt " bekommen.
Nach dem ich das Auto ausgeschaltet habe, sind die Scheinwerfer fast 10 minuten lang nicht ausgegangen.
Am nächsten Tag war die fehlermeldung nicht mehr da , aber ich merkte,dass einer der Schweinwerfer zu viel nach unten und die andere zu hoch eingestellt war.

Was könnte das Problem sein ?

wenn das so wäre, dann würde doch der fehler ja immer noch anzeigen
Und ausserdem wenn ich das auto starte , sehe ich wie die scheinwerfer sich einstellen