wie breit sind die angesprochenen 20" Felgen? Falls sich der Reifen zu sehr zieht, könnte das auch ein Grund für die schlechte Haftung sein. Er muss sich ja bewegen können.
Marke? Runflat? wie Mario schon ansprach.
Wenn du Traktionsprobleme hast, dann ist Sport+ keine gute Idee. Dann kommt dir das Heck in jeder Kurve. Lieber Comfortmodus, wenn dir die Drehzahl zu hoch ist. Manuell schalten geht auch immer 
Dafür hat man die M Front 
Super Foto.
Viel Spaß damit Bleiben noch 340.000km...
sehr schön Jetzt noch weiße Fußmatten statt schwarze Gummimatten 
schlecht ist persönliche Definitionssache. Das M-Fahrwerk ist recht weich und eher schaukelig. Einige sind mit den KW Fahrwerken recht zufrieden. Wenn du sicher gehen willst würde ich Probefahrten machen.
Suchfunktion im Forum sollte die wenigen Posts zu dem Thema ans Licht bringen.
Das die Streben auch für die neuen Motoren passen sollte man bei der Firma Wiechers erwarten können.
Vllt die Adaption zurücksetzen?