Hallo zusammen,
meine Frau hatte bei ihrem F30 Bj 2015 (Modell 2016) das gleiche Phänomen ("Fernlicht rechts defekt").
Nachdem wirklich jede 1-2 Minuten und öfter die Warnmeldung kam, habe ich mich auf die Suche gemacht und zum Glück diesen Thread gefunden.
Inklusive der Warnmeldung Adaptive Lichtsysteme defekt.
Dafür schon mal DANKE! 
Was ich gemacht habe:
Zunächst Fehlerspeicher auslesen und speichern (als pdf in dem Fall).
Dann habe ich die Wartungsklappe aufgemacht, mir den Stecker angeschaut und den obersten Clip entfernt an den Kabeln zu dem Stecker. Zudem den unteren Clip auch aus seiner Halterung raus, damit die Kabel mehr "Luft" haben.
Dabei fiel mir auf, dass das äußerste Kabel ("Richtung Außenkante Auto") abgerissen war. Also habe ich den "Stromdieb" vorsichtig herausgelöst, das Kabel ein Stück abisoliert bis wieder frischer Kupferdraht zu sehen war und dann wieder vorsichtig die Metallklemme eingebaut in den Stecker.
Danach an beides Kontaktspray (Platine und Stecker). Dann Einbau, Auto starten und Fehlerspeicher löschen. Seitdem ist der Fehler weg und es funktioniert wieder alles, wie es soll!
Nochmal vielen, vielen Dank!
LG Philipp