Lösche die Kopplung auf dem Handy nochmal und auch im Auto.
Danach nochmals verbinden.
Er fragt dich dann ob du in Zukunft die automatische Verbindung akzeptieren willst.
Wenn du da auf nein klickst oder aus Versehen die Meldung ignorierst, dann musst du immer wieder manuell verbinden.
Dann hilft nur Kopplung löschen und nochmal machen.
Dann sollte es auch permanent gehen.