Wenn das System sagt dass du in die Werkstatt sollst, dann ist auch ein Fehler abgelegt. Also lass das unbedingt auslesen. Und nicht mit "löschen wir mal und schauen weiter" abservieren lassen. Bleib ruhig dran und bestehe drauf dass die sich das genau anschauen.
Der abgelegte Fehlercode sagt der Werkstatt was zu tun ist.
Ggf. muss der Sensor getauscht oder neu kalibriert werden.
Dass eine Leitplanke erkannt wird halte ich im Übrigen für sehr unwahrscheinlich.
Die Probleme die bei den Systemen zu Fehlerkennungen führen sind in der Regel andere.