Oder ein Hardwarefehler. Oder selbst verursacht.
Trockenbremsen ist ja so vorgesehen. Wenn zu spürbar bzw. zu stark eingegriffen wird, hat entweder eine beteiligte Komponente einen Fehler (z.B. der bereits genannte ABS Block) oder es wurden Bremskomponenten verbaut, die nicht zum Fahrzeug bzw. dessen Programmierung passen (größere Anlage, Rennbeläge, o.Ä.) - wobei das im Normalfall keine so drastische Wirkung beim Trockenbremsen hat, gibt ja genug die mit nicht codierten Bremsalnagen herumfahren und das nicht beklagen.
Aber da bislang keine Rückfrage zur Hardware beantwortet wurde und das Fehlverhalten "seit längerem" scheinbar so toleriert wird ... ja, wär vllt. besser wenn man jemand vom Fach draufguckt.