Um mal zurück auf das ursprüngliche Thema zu antworten, auch wenn es schon Jahre alt ist denke ich das man hier die Getriebesprerre spürt, ist ja eigentlich ein mechanisches Getriebe, das ist alles etwas "direkter".
Der Schlag könnte von der Kupplung oder dem HA Getriebe kommen.
Schon mal den Fehlerspeicher oder die Kupplungsadaption ausgelesen?