Auch bei mir super Ausleuchtung. Gerade mit dem adaptiven Kurvenlicht und Fernlicht-Assistent 
Der F31 ist ja noch nicht so alt, da sollte es wirklich an der Einstellung liegen (ganz wichtig, Scheinwerfereinstellung immer mit 75KG Fahrer auf dem Fahrersitz durchführen!).
Bei älteren Modellen könnte man auf die Brenner tippen oder mal eine Scheinwerfer-Reinigung (von innen) in Betracht ziehen. Das hatte damals beim A3 meiner Frau einiges gebracht, da die Chromschicht im Reflektor bzw. Scheinwerferinnenleben ausgast und dann einen hauchdünnen Schleier auf der Linse hinterlässt. Anbei mal ein Bild zur Veranschaulichung. Die Rechte Hälfte der Linse wurde mit einem in Isopropanol getränkten Wattebausch gereinigt, die Linke ungereinigt.
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Grüße
Jochen