Wenn er 5AD codiert gibt es keine Fehlermeldung, da 5AD nur der Spurverlassenwarner allein ist. Funktioniert, obwohl es diese SA in seinem Bj. nicht mehr gab da sie durch 5AS ersetzt wurde. Aber selbst wenn er 5AS codiert kommen keine Fehler. Das ist dem Auto egal. Was man dann hat ist das Menü für die Personenerkennung was aber ausgegraut ist wegen fehlendem FSC.
Och Möönsch, das hatten wir doch alles schon mal, ich kann nur auf dem Handy den Link gerade nicht raussuchen.
EDIT: hier => der Link zu meinem Post, reichlich mit Zitaten und weiteren Links versehen. Müsstest Du kennen, ist Dein Thread, und Du hast auf den Post auch geantwortet. 
5AD ist keineswegs nur die SVW, sondern eben auch die Auffahrwarnung. Und ja, man bekommt danach Fehlermeldungen, weil man den FSC nicht hat.
Wäre das nicht so, hätte ich mir doch seinerzeit gar nicht die Mühe machen müssen, die Parameter zu isolieren, die nur für die SVW relevant sind. Lies nochmal den => Bimmerfest-Post.
Du darfst nicht von Deinem Auto ausgehen, Du hast ACC - ganz anderer Schnack.