Ohne ein S5 zu haben, das funktioniert nicht?
Den Auto-Modus ausschalten
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Natürlich kann ich den Automodus auch wieder ausschalten, nachdem er durch Langdruck auf die Spracheingabetetaste eingeschaltet wurde (allerdings völlig anders als in Deinem Zitat aus "Samsung Galaxy S5: So nutzt Ihr den Fahrzeug-Modus" beschrieben).
Aber darum geht's ja gar nicht. Sondern primär darum, wie man es hinbekommt, dass bei Langdruck auf die Spracheingabetetaste nicht der Automodus, sondern die Google-Sprachsuche gestartet wird.
Und sekundär darum, wie man den Automodus - genauso wie "S Voice" - komplett deaktivieren kann (also so, als sei er gar nicht vorhanden). Das scheitert aber daran, dass es sich um eine Systemanwendung handelt, die sich nicht deaktivieren lässt.