so, mein Poltern ist seit ca. 2 Wochen zu 90% weg - von alleine. Beim Bremsen in den Stillstand hatte ich früher so ein leicht mahlendes Geräusch, auch das ist weg. Zudem federt er satter ab. Auslöser für die "Heilung" vermute ich das überfahren eines etwas höheren Bordsteins beim Ausparken hinten rechts.
Das bestärkt mich in meiner These, dass es etwas mit Handbremse, Bremsbelägen, oder nicht richtig sitzenden Lagern zu tun hat, und nicht dem Lenkgetriebe. Würde auch erklären, warum es nach dem Ausheben auf einer Hebebühne erstmal weg ist und dann wieder kommt, bzw. nach einem Lenkgetriebetausch besser ist, da hier die genannten Teile teilweise ja demontiert werden.