Den F31 gibt's ja (leider) nur als Automatik, da gibt's kein "Zwischengas" - aber wenn er zurückschaltet, wird die Motordrehzahl angehoben, ja. Hört man lustigerweise am besten im Eco-Pro modus wenn man an die Ampel ranrollt
Edit: Flankenschutz hat je 1 Sensor vorne und hinten seitlich zusätzlich und errechnet den Seitenabstand beim rangieren. Die Farbskala reicht von Gelb zu Rot.