Ja, der Elektrikteil wird in der Regel nur einmal geschrieben und dann nur verknüpft.
Das macht man, um die Konfigurationen möglichst zu vereinfachen und die dynamischen Daten zu minimieren.
Die Steckerbezeichnungen und Steuergerätenomenklaturen sind identisch. Sie wird ständig erweitert...
Wenn du die Batterie anklemmst, dann starten die Steuergeräte auf, die normalerweise miteinander sprechen. Dabei kommt es zu Kommunikationslatenzen, die die Steuergeräte nicht erwarten. Dann werden Funktionen deaktiviert, bis entweder der Fehlerspeicher gelöscht wird, oder für eine bestimmte Anzahl an Versuchen eine IO-Kommunikation vorliegt.
In dem Fall hat das REM, oder hast du den Einparkassistenten (?), PDC deaktiviert und später wieder aktiviert. Es wird auch das Anhängermodul erkannt haben und fragt sich natürlich, was das da tut.
Du musst dem Auto ja erstmal sagen, dass die Anhöngerkupplung jetzt zur Ausstattung gehört.