Eine genaue Anleitung gibt es so nicht offiziell.
Ich würde dir dazu den Thread Codierungen - Was ist im F3x "einstellbar" mit den richtigen Fähigkeiten / Codierern empfehlen durchzulesen.
Es ist nicht ganz einfach und man kann beim Codieren auch eine Menge an Schaden anrichten, wenn man nicht vorsichtig agiert und das eben so mal macht.
Die Steuergeräte verzeihen schrottige/unsinnige Konfigurationen eher nicht und stellen mitunter auch ihren Dienst ein.
Wenn dir also schon die Abkürzung FEM nichts sagt, dann würde ich mich an deiner Stelle an einen Codierer wenden, denn der hat entsprechende Erfahrung.
Das ist jetzt nicht böse oder irgendwie negativ gemeint, und bitte das auch nicht falsch verstehen, aber es ist da auch schon viel schief gegangen.
Mit dem Codieren greifst du ins Steuergerät hart ein und veränderst Parameter oder Variablen, die dann Softwareseitig zu Funktionsänderungen führen.
Das FEM als Zentrales Karosseriesteuergerät ist eines der wichtigsten Steuergeräte im Fahrzeug, daran hängt der Fahrzeugzugang, die Berechtigung, die Klemmensteuerung und diverse essentielle (Sicherheits-)Funktionen im Fahrzeug.