Ich habs heute nochmal nachvollzogen:
Eine Leitplanke sollte nicht vom ACC erkannt werden; das ist so spezifiziert, damit in einer Abbiegesituation einer T-Einmündung mit gegenüberliegender Leitplanke keine Bremsung erfolgt, wenn man scharf und sehr rechtwinklig in die Straße einfährt. Sonst entsteht evtl. ungünstig eine Einschränkung des Abbiegeradius des Fahrzeugs in der Mitte der Kreuzung.
Vollflächige Hindernisse (Hauswand) können erkannt werden. Das wird aber dann den Aufprall nicht mehr verhindern, da diese Erkennung sehr spät erst kommt.
Die Kamera geht auf die entsprechenden Bild-Pattern von Autos, das kann dann zu Situationen führen, wie oben beschrieben von Hibernaculum.
Im Falle von
@Charlie Firpo müsste man wirklich mal in den Info-Speichern nachschauen, warum ActiveProtection ausgelöst wurde.
Ich vermute weiterhin, dass es sich um einen Eingriff von DSC gehandelt hat und damit die Schutzmaßnahmen von ActiveProtection gegriffen haben.