Ob am FEM direkt das Signal fürs Abblendlicht rauskommt, kommt auf deinen Scheinwerfer an. Nur wenn du die ganz einfachen SW hast, dann ist das so. Alle aufwändigen Scheinwerfer werden per Bus angesteuert.
Ich würde 58G entweder von der Bedieneinheit Mittelkonsole (also die mit dem Sport/Eco Modus) holen oder von der Beleuchtung unterm CenterStack, wenn du diese dort hast.
Wenn du LED Rückleuchten hast, dann würde ich es nicht von dort abzweigen.
Der Inrush-Strom vom Relais könnte reichen, um dem REM einen Kurzschluss auf der Heckleuchte zu melden.
Bitte noch beachten, weil du von Abblendlicht schreibst: 58G wird mit dem Standlicht bereits aktiviert, aber das wäre vermutlich eh besser.