Hallo Andreas,
das sollte auf jedenfall nicht passieren! ist ja sicherheitsrelevant...
aber warum? geht das nach linksdrücken des Schalthebels so einfach, dass der Rückwärtsgang eingelegt ist? falls ja stimmt was nicht und du solltest unbedingt bei BMW nachschauen lassen!
normalerweise ist der Widerstand gegen den man nach links drücken muss merklich größer als beim normalen Schalten in den einzelnen Gängen...
ich selbst hab noch nie ausversehen den Rückwärtsgang eingelegt...
lässt sich deine Kupplung denn irgendwie anders Schalten? hat der Ganghebel viel Spielraum, obwohl du die Kupplung nicht getreten hast? wieviel Km hast du schon gefahren, bist du oft am "ruppigen" Schalten?
hoffe nicht das du durch falsches Schalten deine Kupplung schon so ausgeleiert hast 
Gruß,
Chriss