Mmh?
Es könnte daran liegen , dass Deine Nummern nicht alle in der Kontaktliste des Telefons (Kontakte-App), sondern in der iCloud gespeichert sind, darauf kann das System des F30/31 nicht zugreifen.
Tipp:
Gehe mal auf die Kontakte-App, i.d.R. werden Dir "Alle Kontake" angezeigt,
dann mal rechts oben auf "Gruppen" tippen,
meisst sieht es so aus:
ganz oben die Rubrik "Alle Kontakte"
darunter meisst die Kontakte Deiner Apple-ID
und darunter die Kontakte in der iCloud
Die Nummern, die Du im Fahrzeugmenue vergeblich suchst, werden dann in der iCloud sichtbar sein.
Sollte das so sein, dass die fehlenden Nummern nur in der iCloud auftauchen, diese nochmal unter alle Kontakte speichern.
Eine andere Erklärung habe ich leider nicht.
Good Luck