Beim F30 ist es nicht so easy da man keine Ablassschraube hat, man kann das alte Öl aber von oben mit einer Spritze an der Einfüllöffnung absaugen. Wenn du ne kompetente Werkstatt kennst die solche Sachen auch machen kann ohne gleich das VTG rauszubauen würde ich mal mit 200€ rechnen.
Vielleicht ist dein Problem ja mit Diff und Getriebeöl schon gelöst, da geht der Wechsel schneller.