Interessant, kam bei mir heute mittag auch. Habe einen 420d von 09/2015, werde morgen mal in der Werkstatt vorbei schauen.
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Ich behaupte mal, dass dein EGR-Ventil etwas verdreckt ist, weshalb es nicht richtig in die Endlagen stellen kann. Deshalb geht es nicht komplett zu und deine Lambdasonde meldet, dass zu wenig Sauerstoff im Abgas ist.
Das Problem könntest du durch Ausbauen und Reinigen des Ventils beheben.
Würde mal sagen das AGR Ventil ist versifft oder defekt! Was tankst du?
Gruß Mario
Danke für die Antworten.
Ich tanke normal Diesel
Berichte dann mal, ob wir richtig lagen 
Gruß Mario
Wenn ich mich richtig erinnere, hatte ich das auch an unseren f30 330D. Hatte daraufhin über das Menü bei BMW angerufen und wurde mit einem Techniker verbunden. Der konnte die Fahrzeugdaten abrufen und das Problem aus der Ferne lösen. War ne Sache von 5 Min. Glaube, dass es am agr Ventil gelegen hatte was nicht richtig gearbeitet hatte. Das Problem tauchte danach nie wieder auf.
