Du kannst doch das Setup anpassen, wenn du nur die Lenkung willst kannst du den Antrieb raus nehmen. Musst halt trotzdem jedesmal nach dem Start einmal umschalten.
Ich glaube klaf würde eher die direkte Lenkung z. B. im EcoPro Modus haben. Ich übrigens auch und das lässt sich wohl per Setup nicht bewerkstelligen, oder?