Leuchtweitenregulierung (LWR) bei Xenon defekt

Seit kurzem funktioniert die LWR bei meinem BMW nicht mehr. Fehler wird im BC angezeigt und die Scheinwerfer stellen sich auf max. Beladung ein, sprich leuchten nur wenige Meter vor das Fahrzeug.
Zunächst dachte ich ein Teil des Höhenstandssensors wäre sichtbar defekt, z.B. Kugelkopf gebrochen. Aber ich hatte das Auto heute auf der Bühne konnte aber leider nichts Offensichtliches finden.
Des Weiteren springt das Angel Ey auf der Fahrerseite erst verzögert an. Beim Abschalten des Motors bleibt dagegen lange Zeit an. Und bei Tage wird die Leuchtleistung reduziert, obwohl nicht der Blinker getätigt wird.
Hat jemand eine Idee was die Ursache ist? Mit welcher Diagnosesoftware komm ich der Sache auf die Schliche?

Gruß
KTMler

Zum Händler fahren wäre jetzt auch der nächste Schritt. Ich habe noch die Hoffnung, dass jemand vielleicht das Problem hatte und einen Lösungsansatz hat. Aber egal.
Stichwort Diagnosesoftware: Aktuell habe ich nur VCDS für VW. Welches Gerät bzw. Software könnt ihr mir denn empfehlen bzw. von abraten?

Fehlerspeicher ausgelesen:

8041B6 - Leuchtweitenregulierung fehlerhaft
D90D2F - Leistungsmodul Scheinwerfer links / Sub LIN Bus Slave Fehlermeldung

Kann mir jemand sagen was das bedeutet bzw. was ich als nächstes checken soll? Danke.

Danke. Kannst du mir beschreiben, vielleicht sogar Bild / Foto/ Link, wo ich das Steuergerät für den Scheinwerfer finde.

Um zu testen ob es an dem Treibermodul liegt würde ich jetzt zunächst die Module untereinander tauschen wollen. Klappt das so oder müssen dazu die Scheinwerfer ausgebaut werden?

Dann noch eine Frage zum Verständnis: Was ist denn der Unterschied zwischen den "Steuergerät Xenon" und "Treibermodul Scheinwerfer".
Ist das Treibermodul für die Ringe zuständig? Aber warum senken sich dann die Xenons ab und bewegen asynchron?

Danke Piwi87.
Wenn ich mir die Skizzen und den Bauraum im Fahrzeug ansehe gehe ich davon aus, dass zum Ausbau der Treibermodule die Scheinwerfer entfernt werden sollten. Kannst du das bestätigen oder geht es vielleicht so?
Das will ich dann nächste Woche machen.