Naja in ganz groben Zügen:
Messgerät auf "Volt DC" oder "Volt =" oder so ähnlich (hängt von dem Messgerät ab) stellen. Messen willst Du um die 12 V, so dass der Messbereich entsprechend eingestellt werden muss.
Eine Messspitze quasi senkrecht mittig bis zum Kontakt am "Boden" der Steckdose führen, die andere an einem der seitlichen Kontakte anlegen. Bitte nicht die Messspitzen gegeneinander kurzschließen. Dann ist die Sicherung ganz sicher hinüber.
Anzeige beobachten. Steht da eine Null, ist es wohl die Sicherung.
Einfacher wäre es, die Motorhaube zu öffnen und im Sicherungskasten nachzusehen. Sicherung F66 herausziehen (Zange dafür sollte im Deckel des Sicherungskastens sein) und nachsehen, ob der Draht in der Sicherung noch ok ist. Wenn ja, dann messen, wenn nicht, Sicherung tauschen und es noch einmal mit dem Ladegerät versuchen.