Also ich kann nur vom eh schon etwas empfindlichen 6gang Automaten im E39 540i berichten. Die sind damals trotz Lifetime Füllung regelmäßig ab 150000km hops gegangen. Hier hab ich damals bei 160000km einen Wechsel machen lassen und das war gut so. Der Filter war eigentlich fast zu und was sich da auf den Magneten der Ölwanne angesammelt hatte war auch nicht ohne.
Danach schaltete er wieder butterweich und hielt auch trotz anspruchsvoller Fahrweise bis km Stand 260000 und wurde dann verkauft.
Wichtig: damals durfte ausschließlich das original BMW Öl benutzt werden. Als kein normales ATF. War Schweineteuer.
Ich mache das auf jeden Fall, wenn die Zeit ran ist auch wieder und suche mir einen ZF - Fachbetrieb dafür.
Gruß Mario