Jetzt versuche doch erst Mal das Fahrzeug wieder so herzustellen, dass die Werte korrekt sind. Wenn du die M Teile verbaust und womöglich der Achsträger verbogen ist hast du immer noch das Problem und der Geradeauslauf wird noch schlechter. Du musst von einer sauberen Basis starten.
Ich habe bei mir nur die Gummilager der Zugstreben gegen die Lemförder Variante getauscht. Damit das etwas straffer kommt.