Erfolgt eine Check-Control-Meldung? Bspw.:
Fahrstabilisierung. Gemäßigt fahren.
Lenkaufwand erhöht. Gemäßigt fahren.
Das Problem mit dem EPS-Ausfall ist bekannt, allerdings nur nach Motorstart, weil die Spannung einbricht. Es werden dann Fehler im ICM und DSC abgelegt.
ICM-Steuergerät:
D01C0C - Botschaft (Ist Kraft Zahnstange, 49.0.2) fehlt, Empfänger ICM, Sender EPS
D01B26 - Botschaft (Istposition EPS, 51.0.2) fehlt, Empfänger ICM, Sender EPS
D019BF - Botschaft (Ist Lenkmoment Fahrer Stellglied, 49.0.2) fehlt, Empfänger ICM, Sender EPS
D016A5 - Botschaft (Anzeige Check-Control Fahrdynamik 02, 218.11.32) fehlt, Empfänger ICM, Sender EPS
D015C4 - Botschaft (Status elektrische Lenkung Vorderachse, 234.1.2) fehlt, Empfänger ICM, Sender EPS
DSC-Steuergerät:
D354EE - Signal (Lenkwinkel Vorderachse, 57.1.2) ungültig, Sender ICM
Lösung ist die Programmierung auf I-Stufe F020-16-03-503 oder höher. Hast Du mal geprüft, ob der Wagen ein Totalschaden-Reimport ist?