Ich denke auch, dass es das Flexrohr ist. Hört sich bei meinem auch so an und wurde in 2 Werkstätten inkl. BMW als defektes Flexrohr identifiziert. Wenn die Drehzahl höher wird, kommt der Auspuff aus der Resonanzschwingung und es ist wieder ruhig bzw. nicht mehr zu hören. Austausch bei BMW ca. 4 h Arbeit und Ersatzteil meine ich ca. EUR 150,-- aus dem Kopf...
EDIT: Ich habs noch nicht machen lassen, ist konstant seit gut 2 Jahren.