Also ich habe durch die Mischbereifung schon immer hinten zuerst neue Pellen benötigt und da hat sich noch kein BMW deswegen schlecht verhalten (mal abgesehen davon, dass man Reifen auch "einfahren" sollte - also den Schmodder , der sich angesammelt hat während der Lagerung, und die Beschichtung der Neureifen runterfahren - aber das dauert maximal 100-200km).
Und einen M darf man - was das ESP angeht - sowieso nicht mit einem AG-Modell vergleichen. Das ESP ist bei denen ganz anders abgestimmt und läßt dort deutlich mehr Toleranz im Abrollumfang zu als bei den AG-Modellen (siehe Serienbereifung bei den F8X: Vorne 265/30/20 und hinten 285/30/20... - bei den AG-Modellen müsste da hinten ein 285/25/20 drauf - dagegen im Winter beim F8X wird da rundrum 255/35/19 gefahren)