Das ist hier eine freie Werkstatt aus dem Westerwald. Kfz Henkel in mündersbach.
Theoretisch kannst du das auch selbst machen, wenn du Werkzeug, Software und ein bisschen handwerkliches geschickt hast.
Es muss meine ich der abgasstrang ausgebaut werden, an den dpf kommt man recht gut dran beim f31. Der wird links neben dem Motor abgeschraubt und nach unten ausgefädelt. Hebebühne ist daher denke ich hilfreich aber kein Muss. Bei der Lambda Sonde und diff. Druck Sensor muss man bei hoher Laufleistung aufpassen, das nichts abbricht.
Nach dem Tausch noch die Adaption zurücksetzen. Das geht mit ista aber auch mit anderen Testern.