Das der Verschleiß auf der HA bei BMW auf der Innenflanke tendenziell höher ist als außen ist normal.
ist jetzt die Frage ob das bei dir ungewöhnlich stark innen ist oder "normal"
Zur Diagnose kann man entweder:
A) das Auto vermessen lassen und aus diesen Werten versuchen eine Abweichung zu erkennen, dann nachfolgend die Spur/Sturzwerte wieder ins Soll einstellen
Das mach aber nur Sinn wenn man denkt dass keine Fahrwerksteile defekt sind.
Wenn man das nicht ausschließen kann geht man eher so vor:
B) Erst eine Sicht- und Rüttelprüfung der Fahrwerksteile durchführen. Defekte Lenker eneuern, Dann Spur/Sturz einstellen lassen.