Auf den Belägen wäre auch noch gut was drauf, würde ebenfalls warten bis der Sensor auslößt. Wieviel es mit Scheiben kostet kannst dir ja ausrechnen wenns soweit ist, wenn du es eh selbst machst würde ich die Scheiben direkt mitmachen, kosten ja nicht die Welt.
Falls du das in der Werkstatt machen lässt, würde ich mir da einfach ne Empfehlung holen, ob es Sinn macht nur die Beläge zu wechseln.