Klar, meine Hoffnungen ruhten darauf, dass die schlechten Emissionen (zu viele Partikel) ggf. mit dem AGR zu tun haben.
Das geht technisch kaum, EU6-DPF's filtern den Russ so (wenn sie intakt sind), dass da kaum was durchkommt, und du saubere Endrohre siehst.
Du kannst aber erstmal den DPF endoskopieren lassen und dir gleich mehr Gewissheit reinholen. Manche Werkstätte haben eine kleine Kamera (irgendwas um 3mm), die können sogar in den Spalt rein zwischen Kat und DPF (das ist, glaube ich, ein Temperatursensor), aber der eigentliche Schaden ist in der Regel am DPF auf der Ausgangsseite zu sehen (Riss, Wölbung usw.). Ich bin jetzt nicht sicher was für ein Sensor da ist, aber bei meinem BMW ging es halt so.