Kardanwelle, Hardyscheibe, Kardanlager: Denke eher nicht, weil diese Elemente auch bei niedrigen Geschwindigkeiten immer Schlagen würden
Wenn du da minimale Unwucht hast, wirst du das erst bei hohen Geschwindigkeiten merken in Resonanzpunkten. Schlagen bei niedrigen Geschwindigkeiten nicht unbedingt.
Radlager, kann sein, weiss die Symptome beim F3X nicht, vielleicht kann da jemand Erfahrungen bei defekt nennen
Radlager kann auch brummen, ich weiß auch nicht wie sich das bei F31 äußert. Oftmals ist ein Radlager defekt, und man hört deutlich dass es entweder von rechts oder von links kommt.
Differential, würde eher Geräusche machen und Surren
Differential kann auch brummen. Je nachdem was defekt ist.
PS: Ich finde es faszinierend dass BMW sich die Fehlersuche vornimmt. Machen sie in der Regel nicht, und wollen nur tauschen.