Tatsächlich habe ich gerade einen ähnlichen Fall im Bekanntenkreis. Allerdings F10 mit 8HP, Getriebe fährt vorwärts auch wenn man auf Rückwärts stellt. Das Anfahren geht nur mit mehr Drehzahl. Stellt man den Gang um, hört man richtig, wie das Getriebe arbeitet. Wurde seitdem auch nicht mehr gefahren. Hat letztes Jahr eine Spülung bekommen bei einem von ZF zertifizierten Betrieb. Fehler zeigt er komischerweise keine an. Auch die Fülldrücke sehen in Ordnung aus.
Das Problem ist auch, jemanden im Norden zu finden, der sich damit auskennt und nicht direkt 3k aufwärts will für eine (Teil)reparatur. Da könnte man gleich ein gebrauchtes Getriebe kaufen, für das Alte bekommt man sicher auch noch etwas.