Die Ladeklemmen solltest du NUR im Motorraum anschließen, auf keinen Fall direkt an der Batterie. Genau dafür sind sie ja da! Am besten wäre ein Ladegerät für AGM Batterien weil diese bis zu einer höheren Spannung laden und man nur so die AGM Batterien „komplett vollgeladen“ bekommt. Du brauchst ja allerdings keine volle Batterie sondern willst deine nur aus dem kritisch niedrigen Bereich raus bringen. Die 3,8A machen auch nichts, dauerhalt mit nem „schwachen“ Ladegerät länger als mit nem stärkeren. Dafür ist es schonender für die Batterie und der Innenwiderstand steigt langsamer an. Wenn ich für jmd eine Batterie wiederbelebe dann nehme ich sogar den Motorradmodus mit 0,8A 
Was mich allerdings stutzig macht ist dass die Batterie nach 60km Fahrt noch immer so schwach war um die Meldung zu kommen. m.M nach sollte diese Strecke mehr als ausreichend sein um die Batterie wieder zu laden (das Batteriemanagement sollte ja die Verbraucher drosseln und entsprechend viel Saft zur Batterie schicken wenn diese als relativ leer gemessen wird).
Evtl liegts also doch irgendwo an der Batterie, LiMa oder dem Batteriemanagement. Das wird sich aber zeigen ob der Fehler nach dem Aufladen an der Steckdose wieder kommt oder nicht