Wenn es nur beim (ganz) leichten Bremsen ist, kommt es von der Hinterachse.
Über die Elektronik wird bei leichten Bremsmanövern nur/hauptsächlich die Hinterachsbremsanlage druckbeaufschlagt und je stärker man bremst, umso mehr Bremskraft wird auf die Vorderachse umgeleitet bis du hinten (im Falle einer Gefahrenbremsung) fast gar keine Bremswirkung mehr hast (Hinterachse = fahrstabilisierende Achse; wird durch die dynamische Achslastverteilung entlastet).
Hintergrund ist die gleichmäßige Abnutzung der Bremse vorne/hinten und es soll ein "vergammeln" der hinteren Bremse verhindern, weil diese dann öfter arbeitet.