Ich weiß jetzt nicht, wie schnell Du schaltest bzw. ein/auskuppelst, aber sollte das recht zügig gehen, könnte vielleicht das CDV (clutch delay valve) für den Effekt sorgen.
War bei mir beim E90 so, keine Ahnung, ob das beim F3x immer noch so ist, habe jetzt Automatik.
Das CDV sorgt dafür, dass auch Lieschen Müller den Gangwechsel hinbekommt, führt aber bei erfahrenen Anwendern oft auch zu Frustration, weil sich die Kupplung künstlich anfühlt und man selbst den Punkt nicht fühlen kann.