F34 Acc Nachrüsten

Hallo zusammen,
ich weiss das Thema wurde schon oft bearbeitet, für den F10/F11 gibt es sogar Anleitungen.

Ich würde gerne wissen was für den Umbau nötig wäre mit Berücksichtigung meiner Austattung.

Mein Fahrzeug:
320d gt
Ez: 03/2014
Relevante Ausstattung:
-KAFAS
-Drive Assistant
-Auffahrwarner mit Bremseingriff
-Fernlichtassistent
-Variable Sportlenkung

Würde es hierbei nicht reichen den Radarsensor+Steuergerät und Kabelbaum zu verbauen und alles entsprechend zu codieren?

Lg

Danke für die schnelle Antwort, ist es bei jedem ACC zwangläufig notwendig ICM und DSC zu tauschen, oder ist es möglich das dies je nach vorhandener Ausstattung wegfällt?

Lg

Ok verstehe, ist es denn sehr kompliziert das Dsc zu tauschen?

Lg