Kommt drauf an, was geändert wurde... und was der Fehler ist. Typisch wäre falsche Variante Schaltzentrum Lenksäule. Ausfall Lenkung eher nicht.
Das SZL sollte natürlich zur tatsächlich vorhandenen Ausstattung passen, dann kann man das im Normalfall einfach durch Erweiterung des Fahrzeugauftrags um SA 248 und (Default-)Codierung des FEM erledigen.
Oder man setzt die richtige Variante manuell um. Auf jeden Fall eine 4Band Variante. Beim F36 fallen die HW-Varianten (Heckwischer) weg, bleiben nur noch 4 Möglichkeiten (abhängig von Fernlichtassistent und/oder Regensensor). Wenn das SZL nicht zur tatsächlichen Ausstattung passt, muss muss man das tendenziell so machen, die automatische Berechnung geht natürlich davon aus, dass die Hardware zum Fahrzeug passt.
Dann muss das Lenkrad natürlich auch noch passen. Ein beheiztes Lenkrad ohne Schwingungsgeber wird tendenziell auch Fehler werfen, wenn man den Driving Assistant hat. Vermute mal das ist hier nicht das Problem, wenn es durch "rückgängig machen" einer Codierung verschwindet.
Ohne das ganze mit den Fingern gesehen zu haben (oder die Fehlermeldung zu kennen) natürlich alles nur Vermutungen.