Eton B100W sind wirklich sehr gute Lautsprecher als plug&play update.
Rüsten sogar einige nach die HK ab Werk verbaut haben und berichten dann von Klagverbesserungen durch die Eton LS.
Die Eton Hochtöner haben zudem eine Gewebe-Membrane und KEINE Metallmembrane, hat den Vorteil dass die Eton nicht schrill oder spitz klingen wie z.b. deine GroundZero.
USB Bässe gibts viele gute. Ich habe die Emphaser Bässe verbaut und die klingen wirklich gut mit sehr viel Pegel selbst bei nur 45W RMS je Kanal, sind zudem nochmal gut 100€ günstiger als die Eton Bässe.
Diese 20cm Bässe passen eventuell schwer oder nicht in die Serien-USB Gehäuse der 16er USB vom Basis BMW Stereo System, Wie oben beschrieben dann halt die Emphaser Gehäuse kaufen oder schauen dass man gebrauchte Gehäuse aus einem F2x/3x Auto bekommt der das Hifi oder HK System verbaut hatte, die haben beide ebenfalls 20cm Bässe ab Werk.
Gibt sogar seit kurzem plug&play 20er USB Bässe von Axton, die gehen schon bei unter 200€ je paar los. Denke die sind auch nicht sooo viel schlechter als die anderen für 400-500€