Zum heutigen Stand hat das Auto circa 181.5tkm runter.
Welches Baujahr? Hat er Add Blue?
Meist macht man AGR-OFF wenn man beabsichtigt das Auto länger zu fahren. Ich kenne jemanden mit dem Motor, der AGR-OFF sehr gut fand, der Motor läuft so ruhig, Verbrach geht runter usw.
Viele Werkstätte machen das auf Probe, d.h. du bekommst AGR-OFF und fährst eine Weile, ob du das gut findest. Wenn du das machst, würde ich vor dem Verkauf wieder alles rückgänging machen wollen, du musst deinen "Tuner" darauf ansprechen, ob er das später problemlos machen kann.
Ansonsten gehe ich davon aus dass du die rechtliche Seite kennst bzw. andere Infos wurden hier schon angesprochen.