Der BC "untertreibt" ein bisschen, allerdings nicht so schlimm wie bei VAG Fahrzeugen. Bei 3,7 lt Anzeige (hatte ich auch schon öfters, allerdings nicht über eine so lange Strecke Autobahn) würde ich von realistischen 4,3-4,5l Durchschnitt ausgehen. Die Differenz zu deinen 5,1 kommt dann durchs tanken Zustande. Zwischen "nach dem ersten Auslösen noch nen Liter voll machen" und "randvoll" tanken können schnell mal 3l liegen. Gerade wenn du die Zapfpistole in höchster Stufe eingehängt hast schäumt es scgon extrem und dementsprechend früh schaltet sie ab.
Dein Betrachtungszeitraum ist auch eher kurz gewählt und so wirkt sich die Abweichung beim tanken natürlich auch massiver aus.
Es gibt auch die Möglichkeit den BC nachzueichen, ist hier in der Werkstattecke beschrieben