Ich kenne die Funktion nur vom W204/S204 und der piepst nicht, wenn man an der Ampel aufrollt. Er zeigt es optisch an, aber selbst da muss man schon sehr nah dran sein. Hinten sind die Warnungen früher gesetzt, vorne wirklich in sehr kurzer Distanz. So nah fährt man idR nicht auf.
Was den Sinn des PDC vorne betrifft:
Wenn du aus oder in eine Parklücke rangierst, ist es sehr sinnvoll und da arbeitet es auch. Sollte der Fall sein, dass man vorwärts einparkt und das PDC benötigt, ist es doch mit einem Knopfdruck erledigt.
So, wie der eine es kritisiert, dass es nicht automatisch angeht, gibt es andere, denen ain Auto-PDC nicht gefällt.