Ist schon ein eigenartiger Fehler ... wenn Du ESP deaktivierst und dann Traktion hast, dann kann es ja eigentlich nicht an den Reifen liegen ... wobei es schon irgendwas mit Rad/Reifen zu tun haben muss, denn mit den Winterreifen ist der Effekt nicht aufgetreten.
Ich kann mir momentan keine Interaktion zwischen RDKS und dem ESP vorstellen, wäre mir neu ... ESP muss ja auch noch funktionieren, wenn RDKS ausgefallen ist.
Kannst Du eventuell mit jemandem einen Kreuztausch mit anderen 19" Rädern machen?
Welche Dimensionen haben die Reifen genau bei Dir?
ESP regelt ja, wenn Schlupf am Rad anliegt und da reicht schon eins ... das hängt an den ABS Sensoren ... bei Dir mit xDrive sollte da eigentlich nix passieren.