Hm, klingt tricky ... was vielleicht nicht der übliche Ansatz ist, aber deutlich helfen könnte ... nimm das Auto auf die Hebebühne und setze jemanden rein, dem Du genau erklärst, wann es auftritt und dann soll der mal vorsichtig in luftiger Höhe das Lenken machen, während jemand unter dem Auto steht und genau hinhört, ob man unten was wahrnehmen kann.
Ich würde unten beim Lenkgetriebe anfangen zu hören und eventuell zu fühlen.
Man muss aber tierisch aufpassen, dass dabei nichts passiert, aber eine vernünftige Werkstatt bzw. eine, die an der Lösung interessiert ist, sollte das mitmachen.
Bzgl. der Kräfte beim Lenkne im Stand müsst ihr nur schauen, ob eine normale Scherenhebebühne reicht oder ob es eine sein muss, bei der die Räden Kontakt zur Bühne haben, wie auch immer die jetzt genau heißt.