Wenn es mit einem anderen Handy Fehlerfrei funktioniert, liegt es sehr wahrscheinlich am Handy. Am besten schauen das APP und Handy auf dem neuesten Stand sind. Ansonsten mal das Problem den zwei melden, damit es beim nächsten Update evtl. berücksichtigt wird. Auch alle Handy aus dem Fahrzeug entfernen und neu koppeln kann man versuchen.
Gibt es in den Bluetooth Einstellungen bei deinem Smartphone noch Einstellungen? Wenn ich zum Beispiel unter den gespeicherten / verbundenen Geräten auf die Einstellungen gehe (das kleine Zahnrad rechts davon), habe ich da noch Einstellungen - zum Beispiel Spatial Audio und ähnliches, mal alles ausgeschaltet?
Hast Du denn schon einmal ein anderes S25 probiert? Oder ein Iphone?
Mal beim Handy in "Eingabehilfe" -> "Verbesserungen für das Hören" geguckt ob da der Regler verschoben ist?
Schau mal im iDrive in den Einstellungen unter "Klang" und dort unter "Balance" (Links / Rechts). Bei mir sind die Klangeinstellungen für alle Geräte gleich. Ich habe aber auch ein altes iDrive.
Das S25 probeweise im iDrive in den Bluetooth-Einstellung rauslöschen und neu verbinden.
Verbinde auch mal Dein S25 mit einem Stereo-Bluetooth-Lautsprecher. Falls Du dann das gleiche Problem hast, bist Du hier im Forum falsch 
