Ich habe einen E-Satz von ECS.
Das Gepiepe beim Rückwärtsfahren mit Anhänger hatte ich mit BimmerCode umcodiert.
Man kann beim Rückwärtsfahren mit dem Gespann aber auch einfach durch Tastendruck die PDC abstellen, nachdem diese sich automatisch aktiviert hat beim einlegen des Rückwärtsgang.