Nach der Fehlermeldung, seh ich es auch so, dass das von den Vanos-Stellern kommt. prinzipiell erstmal nichst schlimmes. Vermutlich sind die so langsam am Ende, aber halt noch nicht ganz. Kann sein, dass du noch ne Weile fahren kannst, bevor die Meldung mal wieder kommt.
Aber sie wird wiederkommen, früher oder später. Ich würde jetzt wirklich erstmal fahren, bis es wieder passiert. Kommts dann öfter, dann tauschen lassen. Ist halt normaler Verschleiß.