Hast du am Schalterblock zwischen Pin 10 (rotes Kabel) und Pin 11 (braunes Kabel) gemessen, ob das 12 Volt ankommen?
Wenn ja, bleibt nur noch die Busleitung Pin 4 Schalterblock zum FEM Pin 42 Am Stecker A173*4B zu messen.
Wenn das auch in Ordnung ist, liegt es wohl am FEM.
Geht bei meinem BMW vorwärts und rückwärts, bei angelegtem Gurt.
Nun die schlechte Nachricht: ich habe mir nicht gemerkt, was er dafür codiert hatte.
Da hilft nur eins, deine Codierdaten mit E*ys auslesen und vergleichen. 
Da hast du dir ja gleich das richtige ausgesucht. Noch nie mit Esys gearbeitet und gleich eine gebrauchte HU codieren.
Ein Codierer vor Ort ist keine Option?
Esys Version nutze ich 3.30.1. PSDZ brauchst du dann die Full Version, sind ca 300 GB.
Das du eine PSDZ datei bekommst, das genau zu deinem Softwarestand passt, alte ich für unwahrscheinlich. Du bekommst in englischsprachige Foren, meist aktuellere Versionen. Dann kann es sein, das du dein ganzes Fahrzeug updaten musst.
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An so einer Info kommst du nur, wenn du BMW Zugänge hast.
Die zuständige Sicherung für Rundumsichtkamera ist im Kofferraum die Nr. F154 5Ampere
Schau ob die heile ist, nicht nur optisch, am besten messen
Ja, PMA ist das selbst einparken. Ich frage nur, weil im Fehler auch was wegen PMA steht, sind aber zwei verschiedene Steuergeräte.
Also Surround und PMA
schick mir mal die Fahrgestellnummer, dann schaue ich, wo die Sicherungen sind
PMA funktioniert noch?
Front View hast du nicht?
Ja, ist schon aufwändiger, vor allem, wenn man es zum ersten Mal macht.
Grob zusammen gefasst was demontiert gehört.
Abdeckung Wasserkasten
Domstreben
Druckleitung Einspritzdüsen
Zündkerzen
Einspritzdüsen
Ventildeckel inkl. aller Kabel/Schläuche
Eine Schraube, von den 27 des Ventildeckel, hat mich schon eine halbe Stunde gekostet. Ich musste mir fast die Finger brechen um da dran zu kommen 
Injektorschächte
Die Endanschläge der Excenterwelle, dazu musst die Welle per Hand gedreht werden.
Danach kommst du an den Stellmotor dran.
Kurze Rückmeldung von mir. Stellmotor war defekt. Habe den vor 3 Wochen getauscht, habe 6 Stunden dafür gebraucht. Fehler ist jetzt weg und der Motor läuft im Stand ruhiger.
Kannst mir schicken
