Ich hab bei mir mit dem Professional System (EVO) ebenfalls die Roadtop verbaut. Anfangs hatte ich noch das Audiosignal über einen Aux2USB Adapter eingespielt, bin aber inzwischen in der Einrichtung so gelandet, dass das iPhone meiner Freundin Wireless verbunden wird, mein Pixel jedoch per Kabel.
Sound und Telefon wird von beiden Geräten via BMW Bluetooth wiedergegeben, die Box übernimmt nur noch die Darstellung von CarPlay bzw. Android Auto.
Wenn ich so auf bekannten Strecken unterwegs bin wo ich kein Google Maps benötige, läuft AAIdrive im Hintergrund und das BMW Navi zeigt im Hauptmenü mit seiner kleinen Kachel das nähere Umfeld an.
Seitdem ich das ganze so eingerichtet hab passt die Soundqualität wieder, beim telefonieren ist kein Hall mehr auf der Gegenseite und auch meine Gefahrenwarner App startet und beendet sich wieder so wie vorgesehen.
Die Bootzeiten sind übrigens bei der RoadTop quasi nicht merkbar.